エスティマの2代目モデルはACR型/MCR型で、2000年にデビューを果たします。初代のTCR型がミッドシップだったのに対して、FFの一般的なレイアウトに変更されています。
搭載されたエンジンは、ACR型が2.4L直列4気筒DOHCでVVT-iの2AZ-FE型。MCR型が、3.0LV型6気筒DOHCでVVT-iの1MZ-FE型です。
エクステリアは初代エスティマを引き継ぐような進化でしたが、フロントエンジンになり特徴的なミッドシップレイアウトからは一変しています。
しかし後にアルファードが登場し、トヨタの高級ミニバンはハイエースとクランビアから移行。すべてにおいてFFが基調となる最初の高級ミニバンが2代目エスティマでもあったのです。
またトヨタモデルスタインターナショナルでは、エスティマ・モバイルオフィスを発売。AV機器や冷蔵庫に木目調カウンターなどを装備し、企業用に販売されていました。
この2代目のACR/MCRはFFレイアウトになったため、TCRでは最後まで払拭できなかったエンジンのイズを大幅に軽減しています。
これによってエスティマの高級感がインテリアとしてもアップし、3代目に移行してからも高い評価を得ているようです。
またトヨタはプリウスからはじまったハイブリッドを、この2代目のエスティマにも用意します。このモデルの特徴は、後輪をモーターで駆動する四輪駆動方式を実現したことです。
トヨタはこのシステムをE-Fourと名付けており、新しい形のハイブリッドシステムを構築しています。もっとも2列目と3列目のウォークスルーができないなど、ハイブリッドようのバッテリーがインテリアを制限することになっています。
またハイブリッドにしては燃費が思ったほどのびないといったユーザーも多く、マイナーチェンジでも思ったほどの改善はありませんでした。
トヨタはそれに対する答えを3代目エスティマのハイブリッドでは出していますが、2代目エスティマハイブリッドのオーナーにはちょっと残念な結果かもしれませんね。
エスティマは80年代にミッドシップのミニバンとして登場し、その斬新なデザインと共に「天才タマゴ」と呼ばれていました。2世代目のエスティマからはFFになりましたが、低重心で斬新なデザインのミニバンとして進化を続けています。エスティマが他のミニバンと一線を画すのは、低重心で運動性能が高いところです。
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