ｶﾛｰﾗﾚﾋﾞﾝ2代目（TE37型〜TE55型） -2
その後1977年1月に､ｶﾛｰﾗﾚﾋﾞﾝはTE51型として兄弟車のﾄﾚﾉTE61型と共に再登場を果たします｡
2T-G型ｴﾝｼﾞﾝが電子制御燃料噴射(EFI)と酸化触媒を採用することで､昭和51年排出ｶﾞｽ規制に適合出来たからです｡
もっとも今ではあたり前の燃料噴射装置も､この時代はｷｬﾌﾞﾚﾀｰのような自然さが無く､TE27型のﾌｧﾝを納得させるには至らなかったようです｡
TE51型のﾃﾞｻﾞｲﾝは､ｽﾌﾟﾘﾝﾀｰﾄﾚﾉと共通のｸｰﾍﾟﾎﾞﾃﾞｨに変更｡ﾌﾛﾝﾄまわりの造形が､両者の識別ﾎﾟｲﾝﾄとなっています｡
またｶﾛｰﾗの追加ﾓﾃﾞﾙ､｢ｶﾛｰﾗﾘﾌﾄﾊﾞｯｸ｣と共通のﾌﾛﾝとまわりとなり､ｶﾛｰﾗﾚﾋﾞﾝの持つ特別なｽﾎﾟｰﾂﾓﾃﾞﾙ的な印象が薄れています｡
その後1978年にはｶﾛｰﾗﾚﾋﾞﾝはTE55型へ進化｡1978年4月には三元触媒とO2ｾﾝｻｰを採用して､昭和53年排出ｶﾞｽ規制をｸﾘｱしてﾄﾖﾀの技術水準の高さをｱﾋﾟｰﾙします｡
ﾚﾋﾞﾝのTE55型と平行して生産されたｽﾌﾟﾘﾝﾀｰﾄﾚﾉはTE65型となり､外観はTE51型とほぼかわらずに､ｴﾝｼﾞﾝ面など内面のﾓﾃﾞﾙﾁｪﾝｼﾞを受けています｡
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